Şerit Takibiyle Kazalara Son

Merhaba Arkadaşlar,

Bu proje Tübitak 4006 Bilim Fuarı kapsamında yapılmıştır. Proje Yürütücüsü Bilişim Teknolojileri ve Yazılım Dersi Öğretmeni Özgür ŞEREMET ve Proje Danışman Öğretmeni Osman Batur DAĞDEVİREN tarafından 6.  sınıf öğrencisi olan Yunus Emre EFE’ye verilmiştir. Öğrencilerin yaptığı tüm çalışmalar basamaklar halinde burada paylaşılacaktır.

Selçuk Ortaokulu olarak 10 Mayıs 2018 Tarihinde yapılacak Tübitak Bilim Fuarı Projelerimizin çalışma adımlarını buradan paylaşıyoruz. Bundan sonra bu projeyi yapacak diğer okullar benzer adımları uygulayarak benzer projeler üretebilirler. Fuar bitimi ardından tüm materyaller ve proje aşamaları buradan paylaşılacaktır. Faydalı olması dileğiyle.

PROJE AÇIKLAMA AFİŞİ

PROJE TASARIMININ OLUŞTURULMASI

Bu projede oluşturulan robot siyah çizgiyi takip ederek yol bulacaktır.

Proje için öncelikle araba iskeleti oluşturulacak olup oluşturulan iskelete tekerleklerin dönmesi için motorlar yerleştirilecektir. Oluşturacağımız aracın gidiş yönünün kontrol edilebilmesi için ön tekerlere Arduino Kart bağlanacaktır. Aracın ön kısmına ise kızılötesi sensörler yerleştirilecektir.

Araç çalıştırıldığında kızılötesi sensörler siyah çizginin yerini tespit ederek Arduino Kart üzerine gönderecektir. Gelen bilgileri Arduino Kart dönüştürüp tekerlerin motorlarına gönderecek. Tekerler gelen bilgilere göre açılarını ayarladığında siyah çizgiyi takip ederek ilerlemiş olacaktır.

Bu robot sayesinde otomasyon sistemlerinde insana gerek duymadan ürünlerin istenilen yere taşınmasını sağlamaktadır.

Projeyi geliştirecek öğrenciler Robotik kursu aldığından projeyi yapacak yeterliliğe sahiptir. Sıkıştıkları yerde uzman olarak Bilişim Teknolojileri ve Yazılım Dersi öğretmeninden destek alınacaktır.

Proje yapılışı arduino kategorisi altında ayrıntılı olarak anlatılacaktır. Sayfa oluşturulduğunda linki eklenecektir.

SONUÇLARI SUNMA

Not: Proje 2017-2018 Eğitim Öğretim yılında yapılmış olup 2018-2019 Eğitim Öğretim yılından itibaren Tübitak şartları değiştirerek amaç, özet ve yöntem için kelime şartları ve uyulması gereken kurallar getirmiştir. Bu sebeple proje ayrıntılarını paylaşmanın bir faydası olmayacaktır.

Bu proje sadece fikir vermesi için paylaşılmıştır.

6 Comments

    • Hocam proje aslında çizgi izleyen robot projesi ismini değiştirmiştik geçen sene. Detay olarak geçen seneki evraklar var fakat bu seneki tübitak isteklerine göre bir işinize yaramayacaktır. Tübitak için proje arıyorsanız https://ozgurseremet.com/2018-2018-tubitak-4006-projelerimiz/ sayfasından dilediğiniz projeyi gönderebilirim. Yok ben projenin nasıl yapıldığını öğrenmek istiyorum derseniz arduino ile ilgili paylaşımlarım yoğunluk bittikten sonra olacaktır oradan takip edebilirsiniz.

    • Hocam proje aslında çizgi izleyen robot projesi ismini değiştirmiştik geçen sene. Detay olarak geçen seneki evraklar var fakat bu seneki tübitak isteklerine göre bir işinize yaramayacaktır. Tübitak için proje arıyorsanız https://ozgurseremet.com/2018-2018-tubitak-4006-projelerimiz/ sayfasından dilediğiniz projeyi gönderebilirim. Yok ben projenin nasıl yapıldığını öğrenmek istiyorum derseniz arduino ile ilgili paylaşımlarım yoğunluk bittikten sonra olacaktır oradan takip edebilirsiniz.

      • Hocam bu projeyi bu sene kabul etmiyor mu TUBİTAK uymayan yönleri nelerdir acaba ? ben geçen yıl robotik kursu aldım bu sene bu tarz bir proje yapmak istiyordum çocukların ilgisini çeksin diye.

        • Hocam ilgili projeyi arduino ile yaparsanız ve amaçlarınızı düzgün yazarsanız kabul edecektir. Ama mbot alıp bir tuşa basarak çizgi izleyen robot yaptım derseniz kabul görmeyecektir. Proje özetinde robot hazır kitlerinden bahsetmeden sıfırdan kendiniz yapacak şekilde anlatırsanız sıkıntı çıkmaz hocam.

          Bu tarz projelerde hazır robot kitlerinin yaptığı şeyleri proje gibi gösteriyorlar sıkıntı buradan kaynaklı.

Bir yanıt bırakın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak.


*


This site uses Akismet to reduce spam. Learn how your comment data is processed.