Mblock Programı ile Mbot Projeleri yani En iyi mBot Uygulamalarını yapmaya çalışacağız. MBot Müzisyen Robot Projesine geçmeden önce daha önce mBot tanıtımını yaptığım sayfama MakeBlock – MBot Kullanımı adresinden ulaşabilirsiniz.
İlgili sayfayı incelediğinizde etkinlikleri yapabilmek için gerekli programdan bahsetmiştim. Bu program bilgisayarımızda yüklü olmadan maalesef etkinlikleri yapamayız. MBlock Programı bilgisayarınızda yüklü değilse MakeBlock – MBot Kullanımı sayfasından faydalanarak Programı bilgisayarınıza yükleyin.
Bu etkinlik değil ama interaktif etkinlikler yapmak için Online Mblock Editör sayfasını ziyaret edebilirsiniz.
Eğer programınız ve bağlantınız tamam ise hemen yeni uygulamamıza başlayalım.
MBOT MÜZİSYEN ROBOT
Bu dersimizde Elektirik Zili (buzzer) Kullanımı, Notalar ve vuruşlar konusunu öğreneceğiz.
Bilgi: Buzzer Elektrik enerjisini mekanik enerjiye çevirerek ses çıkartmaya yarayan yapılardır.
Çıkardığı sesin tizliği sebebiyle çoğunlukla alarm benzeri sistemlerde kullanılır. Üzerine uygulanan gerilime göre çıkardığı sesin tonu değişmektedir.
MBOT üzerinde dahili olarak bir buzzer bulunmaktadır.
Bu Buzzer kontrol edilirken aşağıdaki ses tonunu … notasında …. çal kod bloğu ile kontrol edilir.
Çalmak istediğimiz notayı ilk alandan vuruş miktarını ise ikinci alandan seçeriz.
Bilgi: Notalara bakıldığında A, B, C, D, E, F, G olarak isimlendirildiğini görüyoruz. Bu isimlendirme, notaların sembol kullanılarak isimlendirilmesidir.
Peki hangi notalar hangi harflere karşılık geliyor birde buna bakalım.
Notalarımız yukarıdaki harflere göre dizayn edilmiştir. Peki ama nota yanlarında bir sayı bulunuyor bu ne diye soracak olursanız. Buda notanın tonunu belli etmektedir. 2 den başlayıp 8 e kadar incelerek gitmektedir.
Yani C2 daha kalın bir Do notası iken C5 daha ince bir Do notasıdır.
Öğrenmemiz gereken herşeyi öğrendik. Şimdi etkinlik yapmaya başlayabiliriz.
Ek Bilgi: Buzzer yukarıda da söylediğim gibi genelde alarm sistemlerinde vb kullanılmaktadır. Bu bilgiyi aslında ilerde yapacağımız Park Sensörü vb projelerde kullanacağımız için verdim. Yinede alta birkaç etkinlik ekleyeceğim.
BUZZER İLE KÜÇÜK YILDIZ ŞARKISI
Buzzer ile küçük yıldız şarkısını oluşturdum aşağıya videosunu ekliyorum.
Bu etkinlikte nota bilmeden şarkı oluşturmanız söz konusu değil tabi ki. Örnek olması açısından yaptığım şarkının notalarını aşağıya ekliyorum.
Sizde bu notları mbot üzerine yüklediğinizde aynı şarkının tonlarını elde edebilirsiniz.
Daha önce söylediğim gibi bu etkinliğin amacı yapacağımız diğer etkinliklere alt yapı oluşturmaktır. Dolayısı ile daha fazla şarkı eklemeye gerek görmüyorum. Ama talep olursa eğer yeni şarkı notalarını mbot uyumlu hale getirerek paylaşabilirim.
Ek Görev:
# Sevdiğiniz bir şarkının notalarını bularak sizde bir şarkı ekleyin.
# Notalarla beraber LED’lerin farklı renklerde yanarak şarkıya eşlik etmesini sağlayın.
# Notaların değişik vuruşlarda nasıl değişiklik gösterdiğini inceleyin.
# Elektrik zilinin robotun hareketlerine göre farklı notalar çalacağı şekilde bir kod oluşturun.
# Buzzer çalışma mantığını araştırın.
MBot Müzisyen Robot etkinliğini bitirdiyseniz MBOT ile Kodlama Eğitimi sayfasındaki etkinlikleri yaparak Robotik Kodlamaya Öğrenmeye devam edebiliriz.
Açılan sayfadaki yönergeye uygun olarak hareket ederek MBOT ile çok güzel projeler ortaya çıkarabilirsiniz. Daha sonra bu öğrendiklerimiz ile Arduino ile Kodlama Eğitimi alabilir ve Robotik Kodlama alanında kendinizi geliştirebilirsiniz.
İlk yorum yapan olun